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基于SI4432和LPC2103的无线通信系统设计

来源:      2017-11-03 18:29:30      点击:
随着信息技术的飞速发展,短距离无线通信技术的应用已经越来越广泛,硬件低成本,协议简单的无线通信系统越来越受到欢迎。现有的一些通信技术包括WiFi和UWB,WiFi是一种无线网络通信技术,可以改善基于IEEE802.11标准的无线网络产品之间的互通性。UWB(Ultra Wideband)是一种无载波通信技术,它利用纳秒至微微秒级的非正弦波窄脉冲传输数据。但采用这些方式其硬件成本较高,协议相对复杂。本文采用基于通信芯片SI4432设计的无线通信系统,不仪通信质量好,而且成本低和开发难度低,可应用于无线通信、智能控制等领域。
 
1 系统网络结构
 
本方案采用分布集散数据采集控制系统结构,如图1所示,由一个控制工作站(主操作台)、多个无线监控网关和多个无线控制节点组成。无线控制节点(即用户所使用的设备和无线I/O模块)通过无线监控网关与控制工作站通信。
 

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2 无线通信系统总体设计
 
该系统用LPC2103微控制器控制SI4432实现数据收发,系统软件采用μC/OS-II嵌入式操作系统。μC/OS-II采用的是可剥夺型实时多任务内核,该通信系统将分解成若干任务,实现模块化设计。串口接收任务将数据写入发送缓冲区,发送任务从发送缓冲区取得数据并将数据传输给SI4432进行编码处理,并以特定的格式经天线发送给接收模块。接收任务负责接收来自SI4432的数据,并将数据写入接收缓冲区,串口的接收任务将数据传到PC机或其他设备。无线收发模块的硬件结构如图2所示。
 

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3 系统硬件设计
 
主控芯片采用飞利浦公司生产的LPC2103芯片,LPC2103是基于ARM7TDMI-S CPU的微控制器,由于内置了宽范围的串行通信接口(范围从多个UART、SPI和SSP到两条I2C总线)和8 KB的片内SRAM,非常适合通信网关和协议转换器应用,可以通过内置SPI控制器对SI4432的内部寄存器进行读写操作,根据实际情况配置各项参数。通过SPI接口完成对SI4432的各种配置和操作,如初始化配置、读写数据、访问FIFO等。MOSI和MISO用于实现LPC2103到SI4432的双工传输;SCK用于串行数据传输的同步;nSEL作为片选信号。SPI接口示意图如图3所示。
 

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4 系统软件设计
 
采用μC/OS-II作为操作系统,该系统将分解成几个任务:系统初始化任务、SI4432发射任务、SI4432接收任务、读缓冲区任务、写缓冲任务。软件合理设定任务的优先级,μC/OS-II是基于优先级调度执行的。
 
4.1 系统初始化任务
 
系统初始化任务包括目标板初始化、SPI接口初始化、SI4432初始化。
 
4.1.1 目标板初始化
 
目标板初始化主要是定时器0初始化和注册定时器0中断服务程序。μC/OS-II要求提供时钟中断以实现延时与超时控制功能,多任务系统启动以后,也就是涮用OSStart()之后第一件事就是初始化定时器,定时器0初始化:
 

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μC/OS-II中的时钟节拍服务是通过在中断服务子程序中调用OSTimeTick()实现的,OSTimeTick()跟踪所有任务的定时器以及超时时限。
 

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4.1.2 SPI接口初始化
 
为了使LPC2103与SI4432能更高速地进行双向数据传输,将前者配置为SPI主机模式后者为从机模式。由于SI4432的所有配置都是通过SPI接口进行的,配置的恰当与否对系统最终的通信效果有很大的影响。SPI初始化为主机,部分程序如下:
 

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基于LPC2103和SI4432的无线通信系统设计
 
 
4.1.3 SI4432初始化
 
SI4432主要是自组织协议设计和一些寄存器配置。自组织协议格式如图4所示。
 

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其中,Pre表示前导码,这些字符杂波不容易产生,通过测试和试验发现,噪声中不容易产生0x55和0xAA等非常有规律的信号,因此前导码采用0x55AA;Sync(同步字)在前导码之后,本系统设定的同步字为2B,同步字内容为0x2DD4,接收端在检测到同步字后才开始接收数据;本系统不需要TX header(帧头);Data表示有效数据;CRC表示检验位,说明采用何种校验方式,可避免接收错误的数据包;SI4432内部集成有调制/解调、编码/解码等功能,Pre、Sync和CRC都是由SI4432自动填充,用户只需设定数据包的组成结构和有效数据即可。
发射任务在LPC2103、SPI和SI4432的初始化后。配置寄存器使其进入发射状态,然后读取发射缓冲区(缓冲区就是一个静态队列数据结构)数据到TXFIFO里,当数据包发送完时,SI4432产生中断,引脚nIRQ拉低从而通知LPC2103数据包发送完毕,LPC2103读取该中断信号从而释放SI4432的nIRQ引脚,以便接收下一次中断的产生。
 
无线监控网关会根据所要传递到特定网关而切换到特定的信道,下面的子网关则使用特定的信道。无线发射流程图如图5所示。
 

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4.3 SI4432接收任务
 
当接收任务检测到LPC2103的P0.16引脚被拉低时,首先关闭SI4432接收,然后读取其状态寄存器释放nIRQ,判断数据包接收中断和检测该包是否有效。如果CRC也正确,LPC2103读取RXFIFO中的数据,将其写入接收缓冲区(静态队列数据结构)。数据接收完毕后,清除RXFIFO打开接收使系统进入下一次数据通信,无线监控网关会监听所有的信道,而下面的子网关则使用特定的信道。无线接收程序流程如图6所示。
 

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4.4 读缓冲区任务和写缓冲任务
 
读缓冲任务主要是读取SI4432写到缓冲区的数据,传送到串口,以便传输到PC或其他设备;写缓冲区任务主要是把PC或其他设备准备发射的数据由串口写入到发射缓冲区,由发射任务发射出去。
 
结语
 
本文设计了一种基于SI4432的无线通信平台,此通信平台采用μC/OS-II和LPC2103作为操作系统和微控制器,通信的直线距离可达600~800 m,在建筑物内通信质量亦能得到保证,该通信平台能够应用于多种场合。